在擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)根據(jù)行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)而成的，它的行星輪（擺線(xiàn)輪）輪齒為擺線(xiàn)齒，太陽(yáng)輪（針輪）為針齒，兩者組成了擺線(xiàn)針輪齒合付，針輪齒數(shù)與擺線(xiàn)輪齒數(shù)的差為。在傳動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)臂將輸入運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)給擺線(xiàn)輪，由于固定針輪的作用，擺線(xiàn)輪產(chǎn)生與輸入運(yùn)動(dòng)相反的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)W機(jī)構(gòu)輸出。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)根據(jù)少齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)而成的，它的行星輪輪齒為擺線(xiàn)齒，太陽(yáng)輪為針齒，兩者組成了擺線(xiàn)針輪齒合付，針輪齒數(shù)與擺線(xiàn)輪齒數(shù)的差為1
