1月7日，在福建閩侯縣的1000千伏榕泰Ⅰ線36號(hào)塔，國(guó)網(wǎng)福建電力超高壓公司創(chuàng)新采用“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”技術(shù)，僅用約2小時(shí)便完成了該線路B相、C相共16件耐張線夾的帶電射線檢測(cè)，相較于傳統(tǒng)人工登塔檢測(cè)，效率提升了6倍以上。這一創(chuàng)舉標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首次在1000千伏線路上成功應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”進(jìn)行帶電射線檢測(cè)，有效減少了線路停電時(shí)間長(zhǎng)達(dá)6.5小時(shí)。
應(yīng)用背景
1000千伏榕泰Ⅰ線是福州至廈門(mén)1000千伏特高壓交流工程的關(guān)鍵組成部分，于2023年12月建成投運(yùn)，承擔(dān)著福建北部清潔電能外送和南部負(fù)荷中心受電的重要任務(wù)，是閩粵聯(lián)網(wǎng)工程發(fā)揮閩電送粵功能的重要支撐，對(duì)沿海地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展具有重要意義。
檢測(cè)重要性
耐張線夾作為輸電線路上承受拉力的關(guān)鍵部件，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)乎輸電線路的安全。在惡劣自然環(huán)境下，耐張線夾易出現(xiàn)松動(dòng)、發(fā)熱等問(wèn)題，因此對(duì)其進(jìn)行定期檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在缺陷，對(duì)于保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。
技術(shù)亮點(diǎn)
此次帶電射線檢測(cè)采用了“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”的創(chuàng)新模式，僅需兩名技術(shù)人員在桿塔下操控?zé)o人機(jī)將機(jī)器人掛至輸電線路上，隨后遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行X射線檢測(cè)。機(jī)器人具備爬行、升降、翻轉(zhuǎn)等靈活動(dòng)作能力，并集成了遠(yuǎn)程可視化、激光定位等功能，通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)將采集到的設(shè)備影像實(shí)時(shí)傳送回地面工作站進(jìn)行智能分析。這一模式不僅規(guī)避了作業(yè)人員高處作業(yè)及觸電風(fēng)險(xiǎn)，還顯著提高了作業(yè)效率，確保了檢測(cè)期間輸電線路的正常送電。
技術(shù)突破
國(guó)網(wǎng)福建電力及電科院在推動(dòng)“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用方面取得了顯著成果。他們研發(fā)了3款高空X射線檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋了從35千伏到1000千伏不同電壓等級(jí)、線路結(jié)構(gòu)及子導(dǎo)線數(shù)量的檢測(cè)需求。特別是針對(duì)八分裂導(dǎo)線耐張線夾帶電射線檢測(cè)以及設(shè)備部分組件絕緣及動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)屏蔽等技術(shù)難題，他們成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人帶電檢測(cè)作業(yè)，使得輸電線路X射線檢測(cè)更加安全、高效、便捷。
社會(huì)效益
此次帶電作業(yè)檢測(cè)有效保障了福州至廈門(mén)1000千伏特高壓交流工程每日近2000萬(wàn)千瓦時(shí)電能的正常輸送，為即將到來(lái)的春節(jié)保供電工作做好了充分準(zhǔn)備。隨著“無(wú)人機(jī)+智能機(jī)器人”檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，將為我國(guó)電網(wǎng)設(shè)備的高效運(yùn)維和可靠供電提供更加有力的技術(shù)支持。
