KUKA機器人用的是KUKA ROBOT language 簡稱KRL語言，就是高級帕斯卡語言，kuka機器人編程是用Pascal語言。Pascal是*早出現的結構化編程語言，具有豐富的數據類型和簡潔靈活的操作語句。高級語言發展過程中，Pascal是一個重要的里程碑。Pascal語言是**個系統地體現了E.W.Dijkstra和C.A.R.Hoare定義的結構化程序設計概念的語言。
Pascal語言語法嚴謹，層次分明，程序易寫，可讀性強，是**個結構化編程語言。Pascal語言廣泛用于各種軟件，程序分為名稱（program后自擬）、設置（var后規定）、開始（begin)、程序（正文）、讀取（read/read ln）、結束（end），結構層次強，嚴謹而又緊密。
Pascal語言的特點
1、簡明靈活的控制結構。具體的結構語句有復合語句、如果語句、情況語句、While 語句、Repeat。
2、有利于書寫程序設計語言的編譯程序。
3、Pascal強調的結構化編程帶來了非結構化語言