搬運機(jī)器人介紹

搬運機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品，是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
搬運機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。
工作原理:
1、通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。
2、工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞，智能機(jī)械。
3、在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。
4、非常重要的一點是，氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。
 
主要特點：
1、占地面積少。
2、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。
3、能耗低。
3、適用性強(qiáng)。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
發(fā)展趨勢:
搬運機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn),與其廣泛的市場需求密不可分。眾所周知,物料搬運是一項無處不在的日常工作,存在于各行各業(yè)間,但看似不起眼的簡單工作背后,卻有著長期性、基礎(chǔ)性的企業(yè)需求,還時常受到人員、成本及效率等因素的限制,在這樣的情況下,搬運機(jī)器人大有可為。