國際巨頭們的七軸工業機器人產品

無論從產品角度，還是從應用角度，七軸工業機器人目前都還處于初步發展階段，但各大廠商紛紛在各大展覽會力推相關產品，可以想見對其未來的發展潛力還是十分看好的。
庫卡LBR iiwa
2014年11月，庫卡在中國國際工業博覽會機器人展上**發布KUKA**款七自由度輕型靈敏機器人LBRiiwa。
LBRiiwa七軸機器人基于人類手臂進行設計，其結合集成的傳感器系統，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性，并使其具備了非常高的**度。而七軸的LBRiiwa所有的軸內均配備高性能碰撞檢測功能、集成的關節力矩傳感器，以實現人機協作。
七軸的設計，使得KUKA的該款產品有較高的靈活度，可輕松地越過障礙物。LBRiiwa機器人的結構采用鋁制材料設計，其自身重量只有23.9千克。其負荷有兩種，分別為7千克和14千克，使其成為**負荷超過10千克的輕型機器人的產品。
ABB YuMi
2015年4月13日，ABB在德國漢諾威工業博覽會上正式向市場推出全球**真正實現人機協作的雙臂工業機器人YuMi。
YuMi每個單臂均為七個自由度，機身重量為38千克。其每條手臂的負載為0.5千克，重復定位精度可達到0.02毫米，因此特別適合小件裝配、消費品、玩具等領 域。從機械手表的精密部件，到手機、平板電腦，以及臺式電腦零件的處理，對于YuMi來說都不在話下，而這正體現出該款冗余度機器人表現出的擴大可達工作 空間、靈活敏捷、**等種種優良特性。
安川莫托曼SIA
日本知名機器人制造商，“四大家族”之一的安川電機也發布了多款七軸機器人產品。其中SIA系列機器人是輕型敏捷型七軸機器人，該系列機器人能夠提供類人 的靈活性，并且能夠快速加速。該系列機器人采用輕量化和流線型設計，使其非常適合安裝在狹小的空間內。SIA系列可提供較高的有效載荷（5千克至50千 克）以及較大的工作范圍（559毫米至1630毫米），很適合從事裝配、注塑、檢驗等操作。
除了輕型七軸機器人產品外，安川還發布了七軸機器人焊接系統，其高自由度能夠盡*大可能保持*適合的姿態以實現高品質的焊接效果，特別適合內面的焊接，達到*佳的接近位置。并且該產品能夠高密度布局，容易回避其與軸和工件之間的干擾，顯示出其優良的避障功能。
那智不二越PrestoMR20
早在2007年底，那智不二越便開發出七自由度的機器人“PrestoMR20”。通過采用七軸設計，使得機器人能夠像模仿人類手臂那樣執行更加復雜的工 作流程，在狹窄的工作區域運動。另外，機器人前端部分（手腕）的扭矩增加到了原來傳統六軸機器人的約兩倍左右，標準配置的扭矩為20千克，通過設定動作范圍，*大可搬運30千克的物品，工作范圍達到1260毫米，重復定位精度為0.1毫米。通過采用七軸結構，MR20在機床上取放工件時可從機床側面進行作 業。這樣一來，就提高了事前準備和維護等作業效率。機床間的空間能夠縮小至傳統六軸機器人的一半以下。