工業(yè)機器人——AGV移動機器人

AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前*常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，*常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。
應用范圍：
1、倉儲業(yè)
2、制造業(yè)
3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場
4、煙草、醫(yī)藥、食品、化工
5、危險場所和特種行業(yè)
優(yōu)點：
1.高速化。汽車、3C行業(yè)、國防、航天等行業(yè)對新材料的應用，對搬運機器人的高速化要求提高。
2.柔性化。自動化和信息化要求搬運機器人提高零件加工精度及生產效率，縮短產品制造周期。
3.高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監(jiān)測精度、避障精度也越來越受重視。
4.信息交互網(wǎng)絡化。市場需要搬運機器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。
5.控制智能化。適應各類制造業(yè)，搬運機器人的智能化程度在不斷提高。
6.可靠性高。搬運機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改善和創(chuàng)新，增加可靠性。
7. 多媒體技術的應用。AGV智能搬運機器人極大方便了非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。
隨著應用范圍的不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術的要求也越來越高，未來上位技術的發(fā)展方向應該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。同時，隨著產業(yè)逐漸細分細分，加大AGV專用器件甚至機械配套件的標準化、系列化、通用化，軟件，電氣接口標準化很有必要。