工業機器人——碼垛機器人

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。
碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
碼垛機器人的特點
碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前頃和側翻等。并把負載快速，**放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。
碼垛機器人的優勢
1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
隨著科技和工業的不斷發展，機器人技術日漸成熟，目前碼垛機器人在國內市場一直處于上升趨勢，在各行各業中也起著更加重要的作用。