plc編程入門--這些plc指令你會(huì)用嗎？

一、時(shí)間繼電器：
TON　使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)（一直計(jì)數(shù)到32767），定時(shí)器位＝1。使能＝0復(fù)位（定時(shí)器位＝0）。
TOF　使能＝1，定時(shí)器位＝1，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時(shí)（停止計(jì)數(shù)），定時(shí)器位＝0。
TONR　使能＝1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位＝1。使能斷開，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1，使能位再為1時(shí)，計(jì)數(shù)器在原來的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。
以上三種計(jì)數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。
正交計(jì)數(shù)器　A相超前B相90度，增計(jì)數(shù)
B相超前A相90度，減計(jì)數(shù)
當(dāng)要改變計(jì)數(shù)方向時(shí)（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)），只要A相和B相的接線交換一下就可以了。
二、譯碼指令和編碼指令：
DECO是將VW2000的第十位置零（為十進(jìn)制的1024），ENCO輸入IN*低位為1的是第3位，把3寫入VB10（二進(jìn)制11）。
三、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿）。
這一點(diǎn)在編程手冊(cè)中也沒有說明，需要注意。其他的表格指令也同樣。
四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時(shí)，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。
（1）BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)（BCD＿I）
BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進(jìn)制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進(jìn)制數(shù)到十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)化。整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼（I＿BCD）則正好相反，看成是十六進(jìn)制到十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。
（2）整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（I＿DI）
此問題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，符號(hào)位被擴(kuò)展，因?yàn)檎麛?shù)的精度小于雙整數(shù)的精度，轉(zhuǎn)化后，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外，其余空位用符號(hào)位填充。如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，基二進(jìn)制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數(shù)－45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。
五、不要重復(fù)使用PLC輸出線圈
　　基本邏輯指令中常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，作為使能的條件，在語(yǔ)法上和實(shí)際編程中都可以無限次的重復(fù)使用。
PLC輸出線圈，作為驅(qū)動(dòng)元件，在語(yǔ)法上是可以無限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因?yàn)椋谥貜?fù)使用的輸出線圈中只有程序中*后一個(gè)是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有*后優(yōu)先權(quán)。
PLC在一個(gè)掃描周期中，PLC輸出點(diǎn)的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個(gè)掃描周期中，即使I0.0閉合，I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器為1，在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢，PLC輸出點(diǎn)才執(zhí)行刷新，*終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理，在一個(gè)掃描周期中，I0.0斷開，I0.1閉合，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器*終為1，在PLC輸出點(diǎn)執(zhí)行刷新時(shí)，輸出點(diǎn)得電輸出。
　　因此，在PLC編程時(shí)，重復(fù)使用輸出線圈。盡管在語(yǔ)法上是正確的，但是應(yīng)該避免使用的。
幾種置位、復(fù)位的方法和比較
位置位、復(fù)位操作方法上，有好幾種方法，可以直接采用置位、復(fù)位指令，也可以采用數(shù)據(jù)傳送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循環(huán)指令。
這幾種方法在具體運(yùn)用時(shí)，也要根據(jù)情況而定。下面用一個(gè)范例來講解他們的不同之處。要求對(duì)Q0.0～0.7、Q1.0～1.7十六位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位。
移位循環(huán)指令的方法，置位是對(duì)16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成），無論16#FFFF如何循環(huán)，還是16#FFFF，16位輸出。復(fù)位采用對(duì)QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令，將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出（如果是帶符號(hào)位的字，連符號(hào)位也移出），輸出復(fù)位。
在上面的方法中，直接采用置位、復(fù)位的方法不僅可以對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，也可以對(duì)不成字節(jié)、字、雙字的位進(jìn)行操作。而數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令只能對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作，其中填充指令還只能對(duì)字操作。
比如單單對(duì)Q0.0～0.6七個(gè)位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位，采用數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令是很難實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)只有采用直接置位、復(fù)位指令的方法。