一、PLC的基本結構。
PLC基本結構可分為四個部分：
1.中央處理單元，又稱cpu，是整個系統的核心，起到指揮和控制整機的作用。
2.存儲器和存儲器分為三類：①系統存儲器用于存儲系統文件。因為存儲在系統存儲器中的程序只能讀取，不能修改，所以它也被稱為只讀取存儲器。②程序存儲器，用于存儲用戶編輯的程序，用戶程序可修改或讀取。③數據存儲器用于存儲現場信號和執行程序時的一些中間數據。
3.輸入接口。輸入接口的功能是將現場開關信號模擬信號傳輸給PLC，如按鈕開關、部分接觸器、繼電器接觸點、位置開關、行程開關、液位開關、壓力開關、光電開關等。其他觸摸信號，如溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、流量傳感器等，可連接到可編程控制器的輸入接口，為PLC提供模擬信號。
4.輸出接口，PLC輸出接口，通過輸出接口控制用戶程序執行結果。輸出接口分為三種類型，以滿足不同負載的需要。
①低頻大功率交直流負載適用于繼電器輸出接口。
②晶閘管輸出接口適用于高頻大功率負載的交流。
③晶體管輸出接口適用于高頻直流小功率負載。
2.可編程控制器的工作原理。
PLC采用循環掃描工作，工作過程分為三個過程。
①在系統軟件的控制下，按順序掃描每個輸入點的狀態，并將讀取狀態放入數據寄存器中。
②按順序掃描用戶程序的每個指令，并根據輸入狀態和指令內容進行邏輯操作。
③根據邏輯操作的結果，輸出寄存器向各輸出點發出控制信號，功能。
以上三個過程完成掃描周期，執行后，將重讀輸入信號，取代上次輸入信號，稱為輸入刷新，然后根據現場信號逐一執行用戶程序，取代上次輸出結果，稱為輸出刷新，使執行機構根據新的輸出結果運行，工作狀態循環，稱為循環掃描工作模式。
④CPU掃描一周的時間稱為掃描周期。我們希望周期越短越好，這樣現場信號就不容易丟失。影響掃描周期的一般因素如下：
CPU的掃描速度，每個指令占用的時間，指令的數量，所以在編輯指令時，盡可能短。