在PLC系統設計中，首先要確定系統方案，下一步是PLC的設計選擇。PLC的選擇主要是確定PLC制造商和PLC的具體型號。系統方案需要分布式系統、遠程I/O系統和網絡通信。那么如何選擇PLC呢？
1、PLC廠家的選擇。
確定PLC制造商主要應考慮設備用戶的要求、設計師對不同制造商PLC的熟悉程度和設計習慣、配套產品的一致性和技術服務。
考慮到PLC本身的可靠性，原則上只要是國外大公司的產品，就不應存在可靠性差的問題。
此外，對于一些特殊行業(如冶金、煙草等)，應選擇運營業績成熟可靠的PLC系統。
2、輸入輸出(I/0)點數估算。
PLC的輸入/輸出點數是PLC的基本參數之一。I/O點數的確定應基于控制設備所需的所有輸入/輸出點數的總和。
一般情況下，PLC的I/O點應有適當的余量。通常根據輸入輸出點的統計，再增加10%~20%的可擴展余量，作為輸入輸出點的估算數據。
在實際訂購時，還需要根據制造商PLC的產品特點進行調整。
3、PLC存儲容量估算。
存儲容量是指可編程控制器本身可以提供的硬件存儲單元的大小，可以從PLC的基本參數表中找到各種PLC的存儲容量。
例如，西門子S7-314PLC的用戶程序存儲容量為64KB，S7-315-2DPPLC的用戶程序存儲容量為128KB。
程序容量是用戶程序在存儲器中使用的存儲單元的大小，因此存儲容量應大于程序容量。在設計階段，由于用戶應用程序尚未編制，因此需要估計程序容量。
如何估計程序容量？很多文獻都給出了不同的公式，一般是數字I/O點數的10~15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數(16位為一個字)，再按此數的25%考慮余量。
4、選擇PLC通信功能。
目前，PLC的通信功能越來越強大。許多PLC支持多種通信協議（有些需要配備相應的通信模塊），并根據實際需要選擇合適的通信方式。
PLC系統通信網絡的主要形式如下：
(1)PC為主站，多個同型號PLC為從站，形成簡單的PLC網絡；
(2)1個PLC為主站，其他同型號PLC為從站，形成主從式PLC網絡；
(3)PLC網絡通過特定的網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；
(4)專用PLC網絡(各廠家專用PLC通信網絡)。
為了減少CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的通信處理器（如點對點、現場總線、工業以太網等）。
5、PLC型號的選擇。
PLC類型:
PLC按結構分為整體型和模塊型；
整體PLC的I/0點少且相對固定，因此用戶選擇空間較小，通常用于小型控制系統。
這類PLC的代表包括:西門子S7-200系列、三菱FX系列、歐姆龍CPM1A系列等。
在PLC基板上插入各種I/O模塊，方便用戶根據需要合理選擇和配置控制系統的I/O點。
因此，模塊化PLC配置靈活，一般用于大中型控制系統。如S7-300系列、S7-400系列、三菱Q系列、歐姆龍CVM1系列等。
6、選擇I/O模塊。
（1）.選擇數字輸入輸出模塊。
應考慮數字輸入輸出模塊的選擇。
例如，對于輸入模塊，應考慮輸入信號的電平、傳輸距離等應用要求。
AC120V/23V雙向晶閘管輸出、DC24V晶體管驅動、DC48V晶體管驅動等輸出模塊。
一般來說，繼電器輸出輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣的優點，但使用壽命短、響應時間長性負載增加浪涌吸收電路；
雙向晶閘管輸出模塊響應時間快，適用于開關頻繁、電感低功率因數負荷場合，但價格昂貴，過載能力差。
此外，根據輸入輸出點數，輸入輸出模塊可分為8點、16點、32點等規格，并根據實際需要合理配置。
（2）.選擇模擬輸入輸出模塊。
根據模擬量的輸入信號類型，模擬量輸入模塊可分為電偶輸入型等。
通常電流輸入型的信號等級為4~20mA或0~20mA；電壓輸入模塊的信號等級為0~10V，-5V~+5V。一些模擬輸入模塊可與電壓或電流輸入信號兼容。
模擬輸出模塊也分為電壓輸出模塊和電流輸出模塊，電流輸出信號通常為0~20mma。電壓輸出信號一般為0~10V、-10V~+10V等。
根據輸入輸出通道的數量，模擬輸入輸出模塊可分為2通道、4通道、8通道等規格。
7、功能模塊。
功能模塊包括通信模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計數模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。在選擇PLC時，應考慮配套功能模塊的可能性，選擇功能模塊涉及硬件和軟件兩個方面。
在硬件方面，首先要考慮功能模塊可以方便地與PLC連接，PLC應有相關的連接、安裝位置和接口、電纜等附件。
在軟件上，PLC應具有相應的控制功能，便于編程功能模塊。
例如，三菱FX系列PLC可以通過FROM和TO指令輕松控制相應的功能模塊。
8、一般原則。
PLC型號和規格一般確定后，可根據控制要求逐一確定PLC各組件的基本規格和參數，并選擇各組件模塊的型號。在選擇模塊型號時，應遵循以下原則。
1.方便性：一般來說，作為PLC，通常有很多模塊可以滿足控制要求。選擇時，應簡化線路設計，使用方便，盡量減少外部控制設備。
例如，對于輸入模塊，應優先選擇與外部檢測元件直接連接的輸入形式，避免使用接口電路。對于輸出模塊，應優先選擇能直接驅動負載的輸出模塊，盡量減少中間繼電器等元件。
2.通用性:選型時，要考慮PLC各組成模塊的統一性和通用性，避免模塊種類過多。這不僅有利于采購，減少備件，而且增加了系統各部件的互換性，便于設計、調試和維護。
3.兼容性：在選擇PLC系統各組成模塊時，應充分考慮兼容性。為避免兼容性差的問題，PLC系統各主要部件的廠家不宜過多。如有可能，盡量選擇同一廠家的產品。