機器視覺與機器人通訊

連接和聯(lián)網(wǎng)是關鍵
對視覺和ID應用而言，連接非常重要，它是共享數(shù)據(jù)、支持決策和實現(xiàn)高效率一體化流程的一種方式。聯(lián)網(wǎng)后，視覺系統(tǒng)可以向電腦傳輸“通過/不通過”結果以進行進一步分析，或直接傳輸給集成過程控制系統(tǒng)的PLC、機器人和其它工廠自動化設備。
如果你需要把視覺和ID系統(tǒng)連接到企業(yè)級的可編程控制器，找到支持整套標準聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的系統(tǒng)至關重要。 l TCP/IP：客戶機/服務器讓視覺和ID系統(tǒng)能夠輕易通過以太網(wǎng)與其它系統(tǒng)和控制裝置共享結果數(shù)據(jù)，無需開發(fā)任何代碼。 l DNS（域名服務器）允許你為每個視覺或ID系統(tǒng)分配一個有意義的名字，比如“灌裝線系統(tǒng)1”，而不是使用數(shù)字IP地址。
l FTP（文件傳輸協(xié)議）允許你查看需要存儲到網(wǎng)絡上用于后續(xù)分析的各個圖像。
l Telnet是一種互聯(lián)網(wǎng)標準協(xié)議，可以從主機設備實現(xiàn)遠程登錄和連接。
l DHCP（動態(tài)主機配置協(xié)議）允許視覺或ID系統(tǒng)自動接收服務器的網(wǎng)絡IP地址，實現(xiàn)真正的即插即用能力。
l SMTP（簡單郵件傳輸協(xié)議），在生產線發(fā)生問題后，你可以立即在電腦上接收到電子郵件或收到電話。
要把視覺和ID系統(tǒng)集成到工廠的PLC、機器人或自動化裝置上，需要找到一種支持以下協(xié)議的系統(tǒng)：
l 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，允許你可以通過以太網(wǎng)網(wǎng)線連接*流行的PLC和其它裝置，無需復雜的接線方案和價格高昂的網(wǎng)絡網(wǎng)關
以太網(wǎng)協(xié)議，比如：
l 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。通常需要一個協(xié)議網(wǎng)關附件將視覺或ID系統(tǒng)添加到現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。
l RS-232和RS-485串行協(xié)議。用于與絕大多數(shù)機器人控制器通訊。
*后，隨著整個生產流程中使用的視覺和ID系統(tǒng)越來越多，越來越需要進行集中管理。你應該找到一種帶有軟件的視覺或ID系統(tǒng)，幫助你輕松地通過網(wǎng)絡從任何位置（工廠內或工廠外）遠程控制和監(jiān)督所有視覺和ID系統(tǒng)的運行。
簡化“視覺系統(tǒng)連接”集成，降低成本和停工時間
與其它產品相比，康耐視產品連接的工廠自動化設備更多。無論你是直接連接一個可編程邏輯控制器還是機器人控制器或是通過聯(lián)網(wǎng)電腦或人機界面遠程管理多個系統(tǒng)，“康耐視連接”（Cognex Connect™）都可以確保其產品和工廠車間的各種設備進行無縫連接。In-Sight® 視覺系統(tǒng)、Checker®視覺傳感器和DataMan® 條碼讀碼器都提供“康耐視連接”。
支持的協(xié)議：
l Rockwell® Add On Profile (AOP)的EtherNet/IP
l 西門子® GSD的 PROFINET
l Modbus/TCP
l MC協(xié)議
l POWERLINK
l DeviceNet
l